减速器、控制器和伺服电机，共同构成工业机器人的三大核心零部件。
减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩;控制工业机器人动作，传输更大的力矩。
生产生活中几乎所有的机械设备都离不开减速机。大到工业生产，小到汽车、家电，可以说是不折不扣的动力传输担当。
哈默纳科harmonic是老牌精密机械制造企业，以谐波减速机、精密齿轮箱型行星减速机、机电一体化产品等三大系列产品而闻名，并且在中国市场获得高度认可并被广大工业机器人生产商所广泛采用。
谐波减速机系列是哈默纳科harmonic公司的经典产品。因产品核心部分仅有3个零部件组成，非常易于实现产品的小型、轻量化。但是，在工作的过程中，谐波减速机有几个需要注意的地方。
哈默纳科harmonic谐波减速机操作注意事项：
安装谐波减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不能用锤子敲击，可以利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成谐波减速机内部零件的损坏。不要采用钢性固定式联轴器，因为安装不当的话会引起不必要的外加载荷，造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
按规定的安装装置让工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
谐波减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
以上便是哈默纳科harmonic谐波减速机在工作的过程中要注意的问题了，希望对大家今后使用能有帮助。
日本Harmonic哈默纳科谐波减速机非常易于实现产品的小型、轻量化，同时，由于啮合数较多，也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种领域。
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苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。